|
|
I/O Commands/Status
ADC<N>
ClearBit<N>
ClearBitBuf<N>
DAC<N> <M>
GetBitDirection<N>
ReadBit<N>
SetBit<N>
SetBitBuf<N>
SetBitDirection<N>=<M>
SetStateBit<N>=<M>
SetStateBitBuf<N>=<M>
WaitBitBuf<N>
WaitNotBitBuf<N>
Output Stage
Gather Commands
CheckDoneGather
GatherMove<N>
<M> <L>
GatherStep<N>
<M> <L>
GetGather
<N>
GetGatherDec<N>
GetGatherHex<N>
<M>
GetInject<N>
<M>
Inject<N> <F> <A>
SetGatherDec
<N> <M>
SetGatherHex<N>
<M>
FLASH Commands
ClearFlashImage
Flash
LoadFlash<H>
<N>
ProgFlashImage
|
Motion Commands
Arc <XC> <YC> <RX>
<RY>
<θ0> <dθ> <Z0>
<A0> <B0> <C0>
<Z1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d>
<tF>
ArcXZ
<XC> <ZC> <RX>
<RZ>
<θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0>
<Y1>
<A1>
<B1> <C1>
<a> <b> <c> <d>
<tF>
ArcYZ <YC> <ZC> <RY>
<RZ>
<θ0> <dθ>
<X0> <A0> <B0> <C0>
<X1>
<A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d>
<tF>
ArcHex
<XC> <YC> <RX>
<RY>
<θ0> <dθ> <Z0>
<A0> <B0> <C0>
<Z1>
<A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d>
<tF>
ArcHexXZ<XC> <ZC> <RX>
<RZ>
<θ0> <dθ>
<Y0> <A0> <B0> <C0>
<Y1>
<A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d>
<tF>
ArcHexYZ
<YC> <ZC> <RY>
<RZ>
<θ0> <dθ> <X0>
<A0> <B0> <C0>
<X1>
<A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d>
<tF>
BegRapidBuf
CheckDone<N>
CheckDoneBuf
CheckDoneXYZABC
ConfigSpindle
<T> <A> <U> <W> <C>
DefineCS
<X> <Y> <Z> <A> <B> <C>
DefineCSEX
<X> <Y> <Z> <A> <B>
<C> <U> <V>
DisableAxis<N>
EndRapidBuf
EnableAxis<N>
EnableAxisDest<N>
<M>
Enabled<N>
ExecBuf
ExecTime
FlushBuf
GetSpindleRPS
GetStopState
Jog<N>=<V>
Linear <X0> <Y0> <Z0>
<A0> <B0> <C0>
<X1> <Y1> <Z1>
<A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>
LinearEx
<X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1>
<V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>
LinearHex
<X0> <Y0> <Z0>
<A0> <B0> <C0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1>
<B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>
LinearHexEx
<X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0>
<U0> <V0>
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>
LinHex1 <X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1>
<a> <b> <c> <d> <tF>
LinHex2
<a> <b> <c> <d> <tF>
LinHexEx1
<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1>
<U1> <V1>
<a> <b> <c> <d> <tF>
Move<N>=<M>
MoveAtVel<N>=<M>
MoveExp<N>=<D> <T>
MoveRel<N>=<M>
MoveRelAtVel<N>=<M> <V>
MoveXYZA
<X> <Y> <Z> <A>
OpenBuf
SetFRO <F>
SetFROTemp <F>
SetFROwRate <F> <R>
SetFROwRateTemp <F> <R>
SetRapidFRO <F>
SetRapidFROwRate <F> <R>
StopImmediate<M>
TrigThread <S>
Zero<N>
Misc Commands
Echo <S>
FPGA <N> <M>
FPGAW <N> <M>
GetPersistDec <N>
GetPersistHex <N>
GetStatus
Reboot!
SetPersistDec <O> <D>
SetPersistHex <O> <H>
Version
|