Окно аналоговых сигналов (Analog I/O Status Screen)

Окно состояния аналоговых сигналов (Analog I/O Status Screen) отображает следующие значения:

• Kanalog состояние ЦАП (DAC Settings)
• Kanalog состояние АЦП (ADC Readings)
• SnapAmp ток двигателя (Measured current flow per motor coil)
• SnapAmp напряжение питания (Power Supply Voltages)
• SnapAmp температура транзисторов (Mosfet Temperatures)
• SnapAmp значение ШИМ (PWM power amp settings)

Так как плата KFLOP не работает с аналоговыми сигналами без подключения плат расширения, без них эти данные выводиться не будут. При подключении нескольких плат SnapAmp, для каждой будет создана своя вкладка с параметрами (Snap0, Snap1 и т.д.). Для отображения параметров платы расширения Kanalog в верхнем меню установите соответствующий флажок.

ШИМ (PWM's)

Состояние 4 каналов ШИМ (широтно-импульсной модуляции) платы расширения SnapAmp's показывается в правой части окна состояния. Выходы ШИМ подключены к полномостовым драйверам, чтобы обеспечить полный контроль различных двигателей и нагрузок. Смотрите соответствующий раздел справки. Каналы ШИМ могут работать независимо друг от друга. Полномостовая схема позволяет подключать 4-х фазные шаговые двигатели, а так же 3-х фазные двигатели.

ШИМ каналы могут быть назначены в настройках оси, как выходные сигналы. В случае использования двух каналов (OutputChan0, OutputChan1) номера каналов должны быть последовательными.

Доступны следующие режимы работы ШИМ канала:

• Нормальный, независимый

• (Recirculating Independent)

• 3-х фазный режим - работа в паре

• Обратная связь по току (Current Feedback)

В нормальном, независимом режиме показывается значение ШИМ в диапазоне -255..+255 и в процентном соотношении.

В режиме Recirculating показывается значение ШИМ в диапазоне -511..+511, с дополнительной буквой "R" и в процентном соотношении.

Каналы ШИМ могут также работать в режиме токовой петли. В этом режиме значение ШИМ автоматически регулируется для того, чтобы поддерживать заданный ток. Будет показано значение ШИМ в диапазоне -4095..+4095, с дополнительной буквой "С" и в процентном соотношении.

Если два канала ШИМ работают в 3-х фазном режиме, показывается значение в диапазоне -230..+230 и угол сдвига фаз в градусах.

На примере ниже канал 8 и 9 работают в 3-х фазном режиме, 10 канал ШИМ работает в нормальном режиме, 11 канал работает в режиме с рециркуляцией.