KFLOP - Описание разъемов и их функций (Connector Pinouts)
JR1 - вход стабилизорованного питания +5В +/- 5%
Среднее потребление платы 0.35А без подключения плат расширения. Источника напряжения +5В с максимальным током 2.5А будет достаточно для подключения любого набора дополнительных плат. Контакт +12В не используется внутри платы, но разведен до разъемов JP4, JP6, JP7 на случай использования в сторонних платах. +5В так же присутствует на этих разъемах. Максимальный ток разъема 6.5А
Это стандартный разъем от блока питания ПК
В случае если суммарное потребление не превышает 500мА можно использование питание USB. Для этого установите перемычку J3.
JP2 - JTAG
Этот разъем используется только для отладки с использованием JTAG эмулятора. При необходимости с этого разъема можно получить 3.3В не более 0.5А.
JP7 - цифровые входа/выхода (Digital IO)
18 LVTTL двунаправленных цифровых вводов/вывода, а так же контакты с напряжениями питания +3.3В, +5В, +12В. Согласно таблице ниже выводы могут использоваться для подключения энкодеров, концевиков или как входа/выхода. Максимальный ток цифровых выходов 10 мА. Напряжение выводов входов/выходов - 3.3В, но допустимо использование 5В.
Внимание! Данный разъем имеет вывод +12В. Короткое замыкание на другие выводы приведет к выводу платы из строя!
| Pin | Name | Description |
| 1 | VDD33 | +3.3 Volts Output |
| 2 | VDD33 | +3.3 Volts Output |
| 3 | VDD12 | +12 Volts Output |
| 4 | RESET# | Power up Reset (low true) output |
| 5 | IO44 | Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 6 | IO45 | Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 7 | IO0 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 0 Input Phase A |
| 8 | IO1 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 0 Input Phase B |
| 9 | IO2 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 1 Input Phase A |
| 10 | IO3 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 1 Input Phase B |
| 11 | IO4 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 2 Input Phase A |
| 12 | IO5 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 2 Input Phase B |
| 13 | IO6 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 3 Input Phase A |
| 14 | IO7 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Encoder 3 Input Phase B |
| 15 | IO8 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 0 Home (or Step 0 output) |
| 16 | IO9 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 1 Home (or Dir 0 output) |
| 17 | IO10 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 2 Home (or Step 1 output) |
| 18 | IO11 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 3 Home (or Dir 1 output) |
| 19 | IO12 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 0 + Limit (or Step 2 output) |
| 20 | IO13 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 0 - Limit (or Dir 2 output) |
| 21 | IO14 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 1 + Limit (or Step 3 output) |
| 22 | IO15 | Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or Axis 1 - Limit (or Dir 3 output) |
| 23 | VDD5 | +5 Volts Output |
| 24 | VDD5 | +5 Volts Output |
| 25 | GND | Digital Ground |
| 26 | GND | Digital Ground |
Заметка: номера для подключения концевиков указаны в таблице условно и могут использоваться любые другие, в том числе подключенные к Konnect.
JP4 - Aux Connector #0
Дополнительный разъем, который обеспечивает питание, сброс и 10 цифровых входов/выходов (только LVTTL 3.3В). Обычно используется для подключения дополнительных плат расширения (например, SnapAmp, Konnect). Если платы расширения не требуются, эти контакты могут быть использованы как цифровые входа/выхода. Первые 8 IO (IO16-IO23) подтянуты к земле резистором 150 Ом.
| Pin | Name |
Description |
| 1 | VDD5 |
+5 Volts Output |
| 2 | VDD12 |
+12 Volts Output |
| 3 | VDD33 |
+3.3 Volts Output |
| 4 | RESET# |
Power up Reset (low true) output |
| 5 | IO16 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 6 | IO17 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 7 | IO18 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 8 | GND |
Digital Ground |
| 9 | GND |
Digital Ground |
| 10 | IO19 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 11 | IO20 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 12 | IO21 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 13 | IO22 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 14 | IO23 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 15 | IO24 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 16 | IO25 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
JP6 - Aux Connector #1
Дополнительный разъем, который обеспечивает питание, сброс и 10 цифровых входов/выходов (только LVTTL 3.3В). Обычно используется для подключения дополнительных плат расширения (например, SnapAmp, Konnect). Если платы расширения не требуются, эти контакты могут быть использованы как цифровые входа/выхода. Первые 8 IO (IO26-IO33) подтянуты к земле резистором 150 Ом.
| Pin | Name |
Description |
| 1 | VDD5 |
+5 Volts Output |
| 2 | VDD12 |
+12 Volts Output |
| 3 | VDD33 |
+3.3 Volts Output |
| 4 | RESET# |
Power up Reset (low true) output |
| 5 | IO26 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM0 out |
| 6 | IO27 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM1 out |
| 7 | IO28 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM2 out |
| 8 | GND |
Digital Ground |
| 9 | GND |
Digital Ground |
| 10 | IO29 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM3 out |
| 11 | IO30 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM4 out |
| 12 | IO31 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM5 out |
| 13 | IO32 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM6 out |
| 14 | IO33 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) or PWM7 out |
| 15 | IO34 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
| 16 | IO35 |
Gen Purpose LVTTL I/O (3.3V Only) |
JP5 - GPIO #1 / LV Differential Connector
Разъем предназначен для высокоскоростной, дифференциальной передачи данных с использования кабеля витой пары для подключения энкодеров. Однако он может быть использован в качестве 8 цифровых входов/выходов (LVTTL 5В) общего назначения.
| Pin | Name |
Description |
| 1 | IO36 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Step 4 output) or (Encoder 4 Input Phase A) |
| 2 | IO37 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Dir 4 output) or (Encoder 4 Input Phase B) |
| 3 | IO38 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Step 5 output) or (Encoder 5 Input Phase A) |
| 4 | IO39 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Dir 5 output) or (Encoder 5 Input Phase B) |
| 5 | IO40 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Step 6 output) or (Encoder 6 Input Phase A) |
| 6 | IO41 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Dir 6 output) or (Encoder 6 Input Phase B) |
| 7 | IO42 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Step 7 output) or (Encoder 7 Input Phase A) |
| 8 | IO43 |
Gen Purpose LVTTL I/O (5V Tolerant) or (or Dir 7 output) or (Encoder 7 Input Phase B) |