Geo Correction Table

Координатор траектории KMotion поддерживает коррекцию геометрии. Таблицу коррекции геометрии можно использовать для компенсации искривлений механической части станка.

Область CAD пространства для коррекции определяется в таблице сеткой XY. Высота корреции задается параметром Z. В случае если в данной точке коррекция не требуется Z устанавливается в ноль.

Коррекция дает наилучшие результаты при большем количестве точек коррекции высот. Но допустимо использовать 4 точки по краям, все пути между точками экстраполируются. В настоящее время максимальны размер таблицы - это массив 4000x4000.

При использовании таблицы коррекции геометрии, дуги автоматически разбиваются на мелкие линейные сегменты с учетом таблицы коррекции. Настройка коллинеарной толерантности траектории используется для определения минимального размера сегмента. Для большинства систем подходит значение 0,001.

Пример ниже показывает использование таблицы коррекции минимального размера (2 строки и 2 столбца):

Файл коррекции геометрии

Простая таблица 2x2 в CAD системе и реальным размером 1 на 1 дюйм.

4 точки корреции (row,col,X,Y,Z)

Смотрите файл <Install>\KMotion\Data\MeasurementsPlusMinus.txt

2,2
1,1
-0.5,-0.5
0,0,-1, 0, 0
0,1, 0,-1, 0
1,0, 0, 1, 0
1,1, 1, 0, 0