Commands (by category):

Motion Commands

Arc <XC> <YC> <RX> <RY>

<θ0> < dθ > <Z0> <A0>  <B0> <C0>

<Z1>  <A1>  <B1>  <C1>

<a> <b> <c> <d><tF>

ArcXZ <XC> <ZC> <RX> <RZ>

<θ0> < dθ > <Y0> <A0>  <B0> <C0>

<Y1><A1><B1><C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcYZ <YC> <ZC> <RY> <RZ>

<θ0> < dθ > <X0> <A0>  <B0> <C0>

<X1> <A1>  <B1>  <C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHex <XC> <YC> <RX> <RY>

<θ0> <dθ> <Z0> <A0>  <B0> <C0>

<Z1><A1>  <B1>  <C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexXZ <XC> <ZC> <RX> <RZ>

<θ0> <dθ > <Y0> <A0>  <B0> <C0>

<Y1> <A1>  <B1>  <C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

ArcHexYZ <YC> <ZC> <RY> <RZ>

<θ0> < dθ > <X0> <A0>  <B0> <C0>

<X1> <A1>  <B1>  <C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

BegRapidBuf

CheckDone<N>

CheckDoneBuf

CheckDoneXYZABC

ConfigSpindle <T> <A> <U> <W> <C>

DefineCS <X> <Y> <Z> <A> <B> <C>

DefineCSEX <X> <Y> <Z> <A> <B> <C> <U> <V>

DisableAxis<N>

EndRapidBuf

EnableAxis<N>

EnableAxisDest<N> <M>

Enabled<N>

ExecBuf

ExecTime

FlushBuf

GetSpindleRPS

GetStopState

Jog<N>=<V>

Linear <X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0>

<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearEx <X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0> <U0> <V0>

<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearHex <X0> <Y0> <Z0> <A0> <B0> <C0>

<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> < C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

LinearHexEx <X0> <Y0> <Z0><A0> <B0> <C0> <U0> <V0>

<X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

LinHex1 <X1> <Y1> <Z1> <A1><B1> <C1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

LinHex2 <a> <b> <c> <d> <tF>

LinHexEx1 <X1> <Y1> <Z1> <A1> <B1> <C1> <U1> <V1>

<a> <b> <c> <d> <tF>

Move<N>=<M>

MoveAtVel<N>=<M>

MoveExp<N>=<D> <T>

MoveRel<N>=<M>

MoveRelAtVel<N>=<M> <V>

MoveXYZABC <X> <Y> <Z> <A> <B> <C>

OpenBuf

SetFRO <F>

SetFROTemp <F>

SetFROwRate <F> <R>

SetFROwRateTemp <F> <R>

SetRapidFRO <F>

SetRapidFROwRate <F> <R>

StopImmediate<M>

TrigThread <S>

Zero<N>

Misc Commands

Echo <S>

FPGA <N> <M>

FPGAW <N> <M>

GetPersistDec <N>

GetPersistHex <N>

GetStatus

Reboot!

SetPersistDec <O> <D>

SetPersistHex <O> <H>

Version